{"id":250913,"date":"2025-05-23T13:22:05","date_gmt":"2025-05-23T13:22:05","guid":{"rendered":"https:\/\/isaac-global.com\/?p=250913"},"modified":"2025-05-23T13:22:07","modified_gmt":"2025-05-23T13:22:07","slug":"how-does-an-active-mass-damper-work-10","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/isaac-global.com\/en\/how-does-an-active-mass-damper-work-10\/","title":{"rendered":"How does an Active Mass Damper work?"},"content":{"rendered":"<p>[et_pb_section fb_built=&#8221;1&#8243; admin_label=&#8221;section&#8221; _builder_version=&#8221;4.16&#8243; custom_margin=&#8221;14px|||||&#8221; custom_padding=&#8221;2px||0px|||&#8221; global_colors_info=&#8221;{}&#8221; theme_builder_area=&#8221;post_content&#8221;][et_pb_row admin_label=&#8221;row&#8221; _builder_version=&#8221;4.16&#8243; background_size=&#8221;initial&#8221; background_position=&#8221;top_left&#8221; background_repeat=&#8221;repeat&#8221; min_height=&#8221;473.1px&#8221; custom_margin=&#8221;|auto|-8px|auto||&#8221; custom_padding=&#8221;||0px|||&#8221; global_colors_info=&#8221;{}&#8221; theme_builder_area=&#8221;post_content&#8221;][et_pb_column type=&#8221;4_4&#8243; _builder_version=&#8221;4.16&#8243; custom_padding=&#8221;|||&#8221; global_colors_info=&#8221;{}&#8221; custom_padding__hover=&#8221;|||&#8221; theme_builder_area=&#8221;post_content&#8221;][et_pb_text admin_label=&#8221;Text&#8221; _builder_version=&#8221;4.20.2&#8243; header_text_color=&#8221;#E09900&#8243; background_size=&#8221;initial&#8221; background_position=&#8221;top_left&#8221; background_repeat=&#8221;repeat&#8221; custom_padding=&#8221;||0px|||&#8221; global_colors_info=&#8221;{}&#8221; theme_builder_area=&#8221;post_content&#8221;]<\/p>\n<h3><span style=\"color: #e09900;\">Innovazione, ricerca futuro: MADE COMPETENCE CENTER E ISAAC TESTANO GLI AMD NELLA GALLERIA DEL VENTO DEL POLITECNICO DI MILANO\u00a0<\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Cosa accade quando un centro di competenza dedicato alla trasformazione digitale delle imprese \u2013 con un focus sulla manifattura intelligente \u2013 incontra una PMI innovativa determinata a rivoluzionare il settore della sicurezza strutturale?<br \/>Nasce una sinergia che unisce competenze, know-how, tecnologia e valori per potenziare il modo in cui si affronta la protezione del patrimonio immobiliare, culturale e sociale.<\/p>\n<p>\u00c8 questo lo scenario della collaborazione tra MADE 4.0 e ISAAC, che ha portato, nelle scorse settimane, alla realizzazione di test in condizioni estreme sulla tecnologia ISAAC presso la Galleria del Vento del Dipartimento di Meccanica del Politecnico di Milano.<\/p>\n<p>Abbiamo raccolto le parole di Filippo Boschi, Responsabile Progetti di innovazione, ricerca industriale e sviluppo sperimentale di MADE, per raccontare le motivazioni alla base del supporto offerto a ISAAC e gli obiettivi di questa importante fase di test, strategica per la ricerca e lo sviluppo delle nostre soluzioni.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Il ruolo di MADE CompEtence Center nel progetto ISAAC<\/h4>\n<p><strong><\/strong><\/p>\n<p><strong>Perch\u00e9 MADE4.0 ha deciso di credere e investire in questo progetto con ISAAC? E in che modo MADE4.0 ha contribuito alla realizzazione del progetto?<\/strong><\/p>\n<p>MADE4.0 \u00e8 un centro di competenza focalizzato sulla trasformazione digitale delle imprese, in particolare nel campo della manifattura intelligente. La mission di MADE4.0 \u00e8 quindi quella di portare innovazione digitale sia nei processi di fabbrica sia nei prodotti. \u00c8 proprio questo il caso relativo al progetto ISAAC, dove MADE4.0 ha visto una grande opportunit\u00e0 per integrare la digitalizzazione, competenze e tecnologia per trasformare il settore del <em>building infrastructure<\/em>, un tema sempre pi\u00f9 rilevante per garantire maggior controllo e maggior sicurezza agli edifici nonch\u00e9 ai centri abitati.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Organizzazione operativa e test in galleria del vento<\/h4>\n<p><strong>Come \u00e8 stata pianificata e organizzata l&#8217;operativit\u00e0 del progetto, dal concept iniziale fino ai test in galleria del vento? Ci sono stati imprevisti o criticit\u00e0 lungo il percorso? Come sono stati affrontati e superati?<\/strong><\/p>\n<p>Il punto di forza di MADE4.0 \u00e8 quello di dare accesso ai suoi due principali asset: le competenze dei propri partner e le infrastrutture su cui fare i test. In questo caso MADE4.0 ha supportato l\u2019azienda nel coinvolgere le competenze specialistiche del Politecnico di Milano dedicate principalmente allo sviluppo e test delle logiche e degli algoritmi con cui monitorare e controllare le oscillazioni di un <em>building<\/em>. Una volta terminata la fase di test e la relativa validazione, sar\u00e0 compito di MADE4.0 supportare ISAAC nel percorso che porta a passare da un prototipo a un prodotto di mercato, sfruttando il suo ecosistema anche per fare <em>awareness<\/em> e disseminazione dei risultati.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Questo tipo di collaborazione rappresenta un motore di crescita e sviluppo attraverso la contaminazione di risorse e competenze: un approccio indispensabile per costruire un futuro pi\u00f9 sicuro, intelligente e resiliente.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Innovazione, ricerca futuro: MADE COMPETENCE CENTER E ISAAC TESTANO GLI AMD NELLA GALLERIA DEL VENTO DEL POLITECNICO DI MILANO\u00a0 &nbsp; Cosa accade quando un centro di competenza dedicato alla trasformazione digitale delle imprese \u2013 con un focus sulla manifattura intelligente \u2013 incontra una PMI innovativa determinata a rivoluzionare il settore della sicurezza strutturale?Nasce una sinergia [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":250750,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"Il Banco Prova \u00e8 un sistema progettato e sviluppato da ISAAC per studiare il comportamento di un edificio in scala, sottoposto a terremoti di intensit\u00e0 reale, sul quale sono installati sistemi di controllo attivo di tipo Active Mass Dampers (AMD).\r\n\r\n<img class=\"aligncenter wp-image-242363 size-full\" src=\"https:\/\/isaac-global.com\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/bancoprova.jpg\" alt=\"\" width=\"308\" height=\"472\" \/>\r\n\r\n<img class=\"aligncenter wp-image-242364 size-full\" src=\"https:\/\/isaac-global.com\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/bancoprova1.jpg\" alt=\"\" width=\"306\" height=\"472\" \/>\r\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figura 1 -\u00a0 Banco Prova ISAAC<\/em><\/p>\r\n\u00a0\r\n\r\nIl Banco Prova ISAAC \u00e8 composto da quattro elementi principali.\r\n\r\n<strong>1. Edificio in scala<\/strong>\r\n\r\nIl telaio della struttura, interamente di alluminio, \u00e8 formato da sei piani. Ogni piano \u00e8 composto da sei colonne e da una piastra di alluminio, che costituisce un piano rigido.\r\n\r\nNegli edifici reali la rigidezza \u00e8 data in parte dagli elementi non strutturali (quali, ad esempio, le tamponature), che sono anche i primi elementi di un edificio che si danneggiano durante un evento sismico.\r\n\r\nAl fine di simulare la presenza e la rottura delle tamponature, il Banco Prova \u00e8 dotato di un sistema di tiranti in rame uniti da due mollette. La rigidezza viene calibrata regolando la tensione dei cavi in rame, mentre la rottura durante l\u2019evento sismico \u00e8 simulata con il distaccamento fra le mollette.\r\n\r\n\u00a0\r\n\r\n<img class=\"aligncenter wp-image-242365 size-full\" src=\"https:\/\/isaac-global.com\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/tiranti-banco-prova-e1660220410130.jpg\" alt=\"\" width=\"372\" height=\"302\" \/>\r\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figura 2 \u2013 Tiranti in rame che simulano il comportamento delle tamponature<\/em><\/p>\r\n\u00a0\r\n\r\nNella figura sottostante viene rappresentato l\u2019aumento di rigidezza dato dalle tamponature in termini di aumento delle frequenze proprie rispetto alla struttura solo telaio. In particolare, si nota che il primo modo di vibrare della struttura passa da 2 a 4 Hz.\r\n\r\n\u00a0\r\n\r\n<img class=\"aligncenter wp-image-242366 size-full\" src=\"https:\/\/isaac-global.com\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/FRF.jpg\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"288\" \/>\r\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figura 3 \u2013 Confronto tra le Funzioni di Risposta in Frequenza (FRF) della struttura con e senza le tamponature<\/em><\/p>\r\n\u00a0\r\n\r\n<strong>2. Basamento e relativa movimentazione nelle due diverse direzioni dello spazio (x e y)<\/strong>\r\n\r\nIl basamento \u00e8 formato da tre piastre in alluminio connesse tra loro da guide lineari e azionate da due motori rotativi con trasmissione a vite senza fine per la conversione del moto da rotativo a lineare.\r\n\r\nLa Piastra y (indicata in figura) costituisce il piano di base dell\u2019edificio, e pu\u00f2 scorrere in modo indipendente nelle direzioni x e y a seconda del moto imposto dai motori.\r\n\r\n\u00a0\r\n\r\n<img class=\"aligncenter wp-image-242367 size-medium\" src=\"https:\/\/isaac-global.com\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/piastre-banco-prova-300x225.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"225\" \/>\r\n\r\n<img class=\"aligncenter wp-image-242368 size-medium\" src=\"https:\/\/isaac-global.com\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/base-banco-prova-300x258.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"258\" \/>\r\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figura 4 \u2013 Basamento del Banco Prova<\/em><\/p>\r\n\u00a0\r\n\r\nIl basamento costituisce una vera e propria tavola vibrante con cui \u00e8 possibile simulare la legge di moto di qualunque sisma o vibrazione ambientale in modo combinato lungo le direzioni x e y.\r\n\r\n<strong>3. Active Mass Dampers (AMD)<\/strong>\r\n\r\nGli Active Mass Dampers adottati per il Banco Prova sono quattro motori elettrici lineari (due per direzione). Ciascun AMD si muove seguendo la legge di moto che riceve dall\u2019algoritmo di controllo all\u2019interno del computer centrale.\r\n\r\nSu ogni AMD \u00e8 installato un accelerometro: l\u2019accelerometro manda il segnale di accelerazione al computer centrale, il quale controlla in retroazione in tempo reale l\u2019AMD secondo quanto definito dalla legge di controllo.\r\n\r\n\u00a0\r\n\r\n<img class=\"aligncenter size-full wp-image-242369\" src=\"https:\/\/isaac-global.com\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/AMD-ISAAC.jpg\" alt=\"\" width=\"443\" height=\"227\" \/>\r\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figura 5 -AMD installati in copertura dell\u2019edificio del Banco Prova<\/em><\/p>\r\n\u00a0\r\n\r\n<strong>4. Sistema di controllo attivo: computer centrale (PLC), sensoristica e logiche di controllo<\/strong>\r\n\r\nIl sistema di controllo attivo (composto da computer centrale, sensoristica e logiche di controllo) rappresenta il cuore del sistema complessivo.\r\n\r\nSulla struttura sono montati accelerometri biassiali, al tetto e alla base, che consentono di misurare l\u2019accelerazione relativa della struttura rispetto alla base. Le informazioni provenienti dai sensori vengono mandate al computer centrale che elabora i segnali e genera la legge di controllo degli AMD, secondo la logica di controllo adottata.\r\n\r\n\u00a0\r\n\r\n<img class=\"aligncenter size-full wp-image-242370\" src=\"https:\/\/isaac-global.com\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/sensori.jpg\" alt=\"\" width=\"272\" height=\"206\" \/>\r\n\r\n<img class=\"aligncenter size-full wp-image-242371\" src=\"https:\/\/isaac-global.com\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/sensori1.jpg\" alt=\"\" width=\"310\" height=\"206\" \/>\r\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figura 6 \u2013 Sensori installati sull\u2019edificio del Banco Prova (a sinistra) e computer centrale (a destra)<\/em><\/p>\r\n\u00a0\r\n\r\nL\u2019obiettivo del Banco Prova \u00e8 quello di sviluppare, testare e migliorare il sistema di controllo attivo che viene implementato sui sistemi installati su edifici reali e di studiare la mutua interazione fra le macchine.\r\n\r\nParticolare attenzione \u00e8 rivolta alla parte software, ovvero algoritmi, logiche e interfacce utente implementati all\u2019interno del computer centrale, quali:\r\n<ul>\r\n \t<li><strong>Algoritmi di controll<\/strong>o: algoritmi che, in base all\u2019oscillazione dell\u2019edificio misurata, generano la legge di controllo degli AMD.<\/li>\r\n \t<li><strong>Logiche di accensione \/ spegnimento AMD:<\/strong> logiche che determinano l\u2019accensione e lo spegnimento degli AMD in base all\u2019accelerazione misurata dagli accelerometri; gli AMD si accendono quando viene rilevato un sisma \/ vibrazione di una certa intensit\u00e0, e si spengono quando il sisma \/ vibrazione cessa.<\/li>\r\n \t<li><strong>Logiche di esclusione accelerometri: <\/strong>logiche che permettono di rilevare se un certo accelerometro sia rotto o stia misurando un segnale anomalo rispetto alla misura di altri accelerometri installati nel medesimo punto (causato, ad esempio, da un oggetto estraneo che colpisce l\u2019accelerometro). Quando un accelerometro viene identificato come rotto o viene rilevato un segnale anomalo, il segnale proveniente da tale accelerometro viene scartato.<\/li>\r\n \t<li><strong>Interfaccia utente: <\/strong>interfaccia che permette all\u2019operatore di testare e monitorare il funzionamento del sistema di controllo attivo in modo semplice, intuitivo e sicuro.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n\u00a0\r\n\r\nAutore: Andrea Codina","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[114,20,76,18],"tags":[],"class_list":["post-250913","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-anti-seismic-culture","category-cultura-antisismica","category-technologies-and-techniques","category-tecnologie-e-tecniche"],"yoast_head":"<title>How does an Active Mass Damper work? -<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"ISAAC earthquake-resistant technology. 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